Segons la naturalesa del substrat, les plaques de circuit imprès es poden dividir en dos tipus: rígides i flexibles.
Tauler imprès rígid
El tauler imprès rígid té una certa resistència mecànica i els components muntats amb ell tenen un estat pla. Els taulers impresos rígids s'utilitzen en productes electrònics generals.
Pissarra imprès flexible
Els taulers impresos flexibles estan fets de plàstics en capes suaus o altres materials aïllants suaus. Les peces de les quals està feta es poden doblegar i estirar, i es poden doblegar segons els requisits d'instal·lació quan estigui en ús. Els taulers impresos flexibles s'utilitzen generalment en ocasions especials. Per exemple, la pantalla d'alguns multímetres digitals es pot girar i sovint s'utilitzen taulers impresos flexibles a l'interior; la pantalla i els botons dels telèfons mòbils, etc.
La imatge següent és una pissarra impresa flexible per a un telèfon mòbil. El seu material base és la poliimida i la superfície està tractada amb anti-oxidació. L'amplada i l'interlineat mínims s'estableixen en 0,1 mm. Les característiques destacades dels taulers impresos flexibles són que es poden doblegar, arrissar i plegar, i es poden connectar a taulers impresos rígids i peces mòbils, de manera que es pot realitzar un cablejat tridimensional i es pot realitzar una interconnexió espacial tridimensional. És de mida petita, de pes lleuger i fàcil de muntar. Productes electrònics petits i d'alta densitat.