1. Utilitzant el control PLC, poden ser necessaris relés per recollir senyals d'entrada. Quan surt el senyal de control, el relé també s'utilitza per a "amplificació de potència". El tipus de control que voleu aconseguir està determinat per l'objecte que es controla i la finalitat del vostre control automàtic, independentment del mitjà utilitzat.
2. Ambdós mètodes poden assolir bàsicament la mateixa funció: el seu ús requereix coneixements de "circuits de porta". El circuit de la porta és el coneixement de "porta I", "porta NO", "porta O" i així successivament.
